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沖壓機(jī)機(jī)械手常用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)有哪些?

文章出處:常見(jiàn)問(wèn)題 責(zé)任編輯:東莞市麥迪工業(yè)裝備有限公司 發(fā)表時(shí)間:2023-06-29
  
  沖壓機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用是解決生產(chǎn)中自動(dòng)裝配多接觸抓取裝置設(shè)計(jì)問(wèn)題.抓取過(guò)程的力學(xué)模型和力的處理方法以及力的平衡方程,工業(yè)沖壓機(jī)械手一般所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種:液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。
  1、液壓驅(qū)動(dòng)式液壓驅(qū)動(dòng)式?jīng)_壓機(jī)械手通常由液動(dòng)機(jī)(各種油缸、油馬達(dá))、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),由驅(qū)動(dòng)沖壓機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。
  2、機(jī)械驅(qū)動(dòng)式機(jī)械驅(qū)動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場(chǎng)合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。其特點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠,工作速度高,成本低,但不易于調(diào)整。
  3、電氣驅(qū)動(dòng)式電力驅(qū)動(dòng)是沖壓機(jī)械手使用得最多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便,響應(yīng)快,驅(qū)動(dòng)力較大(關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg),信號(hào)檢測(cè)、傳動(dòng)、處理方便,并可采用多種靈活的控制方案。
  4、氣壓驅(qū)動(dòng)式其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成,其特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制,氣壓不可太高,故抓舉能力較低。
  沖壓機(jī)械手廠家提醒有些沖壓機(jī)械手已開(kāi)始采用無(wú)減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)這既可使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化,又可提高控制精度。通常沖壓機(jī)械手具有很大的抓舉能力(高達(dá)幾百千克以上),其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動(dòng)、防爆性好,但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能,否則漏油將污染環(huán)境。
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