如何選購三次元機(jī)械手?現(xiàn)在在注塑市場(chǎng)上，各色三次元機(jī)械手臂產(chǎn)品一應(yīng)俱全。不象其它設(shè)備，三次元機(jī)械手不易于被歸類和作評(píng)估：不同的軸、行程、不一致的規(guī)范、以及有限的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，都使得比較變得很困難。
三次元機(jī)械手行走的距離就是為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和機(jī)器形狀有關(guān)系。為了簡(jiǎn)便，這個(gè)距離通常按三軸定義：在本文我們將利用X、Y和Z三。請(qǐng)注意并不是所有的三次元機(jī)械手制造商都是以這種方式來定義行程。一些定義軸的方法不同，而另一些采用了不同的命名習(xí)慣。 X軸。 這個(gè)距離一般叫做反沖行程，其大小和部件厚度有關(guān)。例如為了操縱一只水桶，要伸出三次元機(jī)械手，并把桶子從模具中拉出，就需要足夠的行程。
Y軸這個(gè)距離定義為垂直行程，是由機(jī)器高度和所需下降高度所決定的，也就是說，三次元機(jī)械手必須足夠的高，以使部件能跳過機(jī)器，又要足夠的低，從而能在離地面合理的高度上放下部件。
Z軸來回移動(dòng)行程的大小有賴于三次元機(jī)械手是在機(jī)器側(cè)邊還是在后邊將部件放下。利用這種行程的部件只是為了跳過機(jī)器。 確定所需行程的最簡(jiǎn)易方法是畫出布局圖。布局不僅確定出每一個(gè)行程，并且在平面規(guī)劃圖上確定出重要的事項(xiàng)，例如輔助設(shè)備、支撐柱和空隙區(qū)。
三次元機(jī)械手操縱多重的物品 ,有效載荷是三次元機(jī)械手能處理的重量，并被定義如下：
有效載荷=部件重量+臂端工具重量 部件重量常因某一特定用途而為人所知；但是，臂端工具就不是這樣。臂端工具的重量可估計(jì)出來，并能從供應(yīng)商處獲得。
轉(zhuǎn)矩比有效載荷更為重要。轉(zhuǎn)矩的定義是一個(gè)力繞一個(gè)軸形成扭轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的趨勢(shì)，是有效載荷與對(duì)三次元機(jī)械手樞軸點(diǎn)的距離的函數(shù)。為確保三次元機(jī)械手能操縱部件，要比較實(shí)際轉(zhuǎn)矩和三次元機(jī)械手能支持的可用轉(zhuǎn)矩。
